Ce feuillet explique comment mieux vivre les relations sexuelles lorsque certaines sensations sont agréables ou, au contraire, difficiles à supporter. Il propose des conseils pour découvrir ses préférences, adapter les stimulations sensorielles et communiquer avec son ou sa partenaire. Il aborde notamment le toucher, les sons, les odeurs, les goûts, la lumière et la température. Il rappelle l’importance du consentement, du respect des limites et de la possibilité de faire une pause ou d’arrêter à tout moment.