Cet ouvrage explore les questions liées à la sexualité des personnes en situation de handicap et à la place que peuvent occuper l’aide et l’accompagnement sexuels. Les auteurs présentent différentes notions et pratiques, tout en abordant les représentations sociales qui entourent la sexualité et le handicap. Une partie importante est consacrée à la place du tiers, aux relations entre la personne accompagnée et l’assistant·e sexuel·le, ainsi qu’aux enjeux éthiques liés à l’accompagnement de personnes en situation de vulnérabilité. Le livre propose également des repères autour de l’éducation sexuelle et tient compte de la diversité des situations de handicap.